要對柱狀支架進行拓撲優化，一端固定約束，另一端加位移載荷。若要將支架的扭轉角最小作為優化目標，優化的約束條件加最大應力值，還要約束運動端的運動軌跡符合圓周運動（如何設置x和y方向的關聯約束？拓撲優化是靜力分析優化，那如何設置運動端符合圓周軌跡呢？），除此之外還需要添加其他的約束條件嗎？求大神指教