遇到一個問題困擾我一個禮拜了，在此向大神們求助。模型中有兩個物體通過一個旋轉關節revolute joint連接，reference物體在動，mobile物體在關節的作用下隨之移動，同時由于另一彈簧的作用，mobile物體應繞關節自轉。遇到的問題是，mobile物體無法自轉，旋轉關節的效果和固定關節一樣了。 我嘗試了另一種較原始的方法，設置reference和mobile間的摩擦接觸，想用接觸來實現旋轉關節的結構。結果是，分析一開始實現了旋轉關節，當mobile與另一物體脫離接觸以后，又只有平動沒有轉動，相當于固定關節了。 這個問題困擾我很久了，希望能得到幫助。