如題，如果是用約束方程怎么表達呢？類似于圖上的三個節點假如1,2，3三個節點的UX,UY,UZ,ROTX,ROTY方向的自由度都相同怎么表達呢？我用的CP命令，計算的時候報錯了，說我的耦合集有公用的節點，很是頭疼啊，希望老師能給予解答。謝謝。