我最近在做密封圈壓縮，選擇了簡單的二維平面模型，但是在仿真過程中密封圈無法被壓縮，而且存在嚴重的穿透（已經定義了解除關系）。起初以為是罰函數問題，但是改成拉格朗日還是會這樣，求大神幫忙解答一下。