瞬態結構仿真時出現這個錯誤，為什么？
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CONSTRAINT CONDITIONS ARE NOT SATISFIED FOR 2 JOINT ELEMENTS WITH LAG MULT OPTION
只加了三個joint，一個是主動輪對地的轉動，一個是從動輪對軸的轉動，軸是固定的。
感覺沒有過度約束啊？
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