有一個圓筒，在頂端繞軸向方向加扭矩，底部進行約束。讓這個筒子懸置90，在懸置的過程中，這個扭矩方向始終保持繞筒子的軸向。這個扭矩怎么加？嘗試建局部坐標，扭矩仍然不隨零件轉動，始終保持原方向。