dyna 提取剛性運動體撞水軸向加速度？ 30
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求問一個運動體傾斜撞水的軸向加速度（模擬軸向加速度計的測量結果）的方法且，撞擊過程中與水面夾腳不停變化.求一個求角速度和加速度的方法。（新手，比較菜）
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藍牙 網站有剛體轉動的總結，你檢索一下
2023年11月30日
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