一種橫觀各向同性材料，在局部坐標系下 x軸垂直于橫觀各向同性面，yoz為橫觀各向同性面，給出局部坐標系下的剛度矩陣，用E1、E2、ν1、ν2、G12表示，E1和ν1為垂直于橫觀各向同性面的彈性模量和泊松比，E2和ν2為平行于橫觀各向同性面的彈性模量和泊松比，G12為剪切模量

繞z軸旋轉α角度到全局坐標系，給出旋轉矩陣

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