模型如下圖所示，兩個(gè)零件有微小距離（如圖三），接觸是小滑移，幾何非線性關(guān)，約束：下面的大東西固定住，里面的片僅釋放軸向旋轉(zhuǎn)自由度（內(nèi)圈耦合到軸上一個(gè)參考點(diǎn)上），給了片一個(gè)旋轉(zhuǎn)初速度，仿真結(jié)果卻沒(méi)有旋轉(zhuǎn)（圖三的小縫隙處始終沒(méi)動(dòng)），試了很多次不知道問(wèn)題在哪兒，求助大佬啊