1、我現在是在接觸體中定義剛體，然后控制類型選擇位置，但是不理解參數的設置欄的意思；旋轉軸和旋轉中心的X Y Z數值都代表什么？

2、控制類型旋轉荷載的話會有一個附加節點作為控制節點，將力施加在控制節點上，請問控制類型選位置時有控制節點這個概念嗎？如果有我該怎么設置呢