dyna通過contact摩擦系數設置摩擦力，那摩擦力應該如何提取？ 個人猜想接觸力的切線方向分力應該和摩擦力不是一回事吧？切線方向的接觸力應該包括摩擦力和物體運動克服接觸面發生形變時的阻力？ dyna摩擦力具體應該如何提?。空埱拜吚蠋熤附?。