如下圖，黃色部件向上淺藍色部件擠壓運動，單面接觸，點面自動接觸都已建立。開始階段，接觸正常，未穿透，即表層單元失效前不穿透，但表層失效后黃色件就穿透了，如何解決穿透問題，求大神指點。