車體、轉向架、車輪都是離散剛體。

這是整車的連接圖，一系二系懸掛都是用的笛卡爾連接器，其他連接用的mpc-beam。

在很多論文中都看到有過類似的模擬仿真，但是我做的時候出錯，整個車會垮掉，我覺得主要是連接器設置的問題，所以其他還有些設置就沒放圖了。有做過此類仿真的朋友，

幫忙看看連接器的設置是不是有問題。