建議先將接觸關系換成綁定關系，然后看計算是否收斂。如果收斂那么問題出在接觸關系的定義上，此時需要查看接觸各個面的距離，接觸面是否定義錯了。如果依舊不收斂，查看載荷和邊界條件是否不滿足。