個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，上面改為位移。通過(guò)求反作用力來(lái)表征你所需要的力。這樣容收斂。避免約束不足初始剛性運(yùn)動(dòng)。如果沒(méi)有好電腦，模型應(yīng)該利用周期性對(duì)稱(chēng)特點(diǎn)，再次簡(jiǎn)化。接觸面網(wǎng)格細(xì)化，先關(guān)掉摩擦影響，用罰控制穿透量，如果大變形需要自適應(yīng)網(wǎng)格。

摩擦接觸處理