那怎么消除回声呢？从图中可以看出，那就是对回声通道的脉冲响应函数w进行估计，和远端声音信号进行卷积后，就可以得到回声信号的估计值，然后将麦克风采集到的信号减去回声信号的估计值，再进行传输或者播放就解决了这个问题。那怎样对回声通道的脉冲响应函数进行估呢？自适应滤波器。常用的算法有：LMS,NLMS,RLS,APA等。