1、S7-200 SMART CPU提供了FOR-NEXT循环指令用于重复执行程序段。

二、访问S7-200 SMART 中的数据 S7-200 SMART从外部接收信号输入（输入数据），在内部按照用户程序运算、处理后，再输出进行各种控制、显示。 CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有唯一的地址。

f.延时：附加字符间延时，缺省值为0g.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(目前只能最多连接4个扩展模块，因此目前最多I/O点数为188/188)h.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，最多56个i.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）j.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）

f.延时：附加字符间延时，缺省值为0g.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(目前只能最多连接4个扩展模块，因此目前最多I/O点数为188/188)h.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，最多56个i.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）j.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）

同一时刻对同一个远程CPU 调用多个GET/PUT指令只会占用1个GET/PUT主动连接资源，而不是8个主动连接资源。4、为什么有些第三方触摸屏不能与STEP7-Micro/WIN SMART 软件同时访问S7-200SMART CPU？

注意：S7-200SMART中V区对应于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中对于为VB0~VB199。本文档中S7-200SMART 做S7通讯的服务器，占用S7-200SMART PLC 的服务器连接资源，S7-200SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。

S7-200SMART中，考察如下 PID 控制子程序：图 1. PID 向导生成的指令图中：a、过程反馈量 ；b、设定值，实数 ；c、自动/手动控制，“1”=自动，“0”=手动 ；d、手动控制输出值，0.0 - 1.0 之间的一个实数；e、PID 控制输出值。

RTD模块接线 RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是最准确的。S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。

编译按钮 0 4 S7-200SMART编程软件，打开刚刚保存的文件。

RTD模块接线 RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是最准确的。S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。

S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块） PID是闭环控制系统的（比例－积分－微分） PID控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。

西门子PLC支持很多种通信协议，主要分为两种，一种是串口通信，一种是以太网通信，同时也可以通过OPC实现数据通信。串口通信西门子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是从S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通过扩展模块的方式来增加，出现这种现象的原因，其实也是工业发展的必然结果。

嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

最后说一下，多个数据组合在一起怎么算？在这里将通过一个例子来说讲解。S7-200 SMART 系列PLC的存储区的寻址方式：若V3.5=1,V 1.0=1，VB2=10，VB5=0,则V0.1=?、V2.3=?、VW0=?、VB1=?、VB3=?、VW2=?、VD0=?对于这个题，很多初学者，一看到就懵了，不会。那么怎么做呢？

S7-200 SMART Modbus 从站库不支持广播地址。使用参数 RW 指示是读取还是写入该消息。0（读取）参数地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址为0，对应Modbus通讯里的地址40001参数“计数”(Count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。读取仪表中保持寄存器字数。

MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s ，但直接连接S7-200CPU通信口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s （受S7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。

中断程序使用的过程中应需要注意以下几点： 1、中断程序应短小而简单，执行时对其他处理越短越好 2、200SMART 最多使用128个中断程序，中断程序不能嵌套 3、中断程序执行后会自动返回，也可在中途由逻辑控制使用中断返回指令返回 4、中断程序只需要和中断事件连接一次（使用沿脉冲或SM0.1 ）；多个中断事件可以连接一个中断服务程序；一个中断事件只能连接一个中断程序

MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s ，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s （受s7-200CPU最高通信速率的限制）。在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。

如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。

当上图中的除法指令MD30=0时，指令是出错不执行的（除数不能为零）。正常情况下图中程序中的加法指令不能被执行。上图中的除法指令中，除数IN2=0.0，后面的ADD加法指令是不能被执行的。有条件的朋友可以试验一下，看看会出现什么结果。 以前在无论在S7-200还是S7-300中ENO指令只要不接通，后面的指令都是无法执行的。